• Ippon : contraction de ichi (un) et hon (fondamental, comme dans Hon Gesa Gatame : "contrôle fondamental à trois points") ; c'est aussi l'avantage qui conclura un combat après une projection nette ou bien une immobilisation contrôlée pendant 20 secondes.

• Judogi : c'est le nom correct de la tenue du judoka, inspirée des kimonos japonais (prononcer "judogui").
  

• Kami : par au dessus (ou encore "par la tête" ; p. ex., "Kami Shiho Gatame")
  

• Kata : épaules (p. ex., Kata Gatame : "contrôle par les épaules")

• Ko : petit (p. ex., Ko Soto Gari : "petit fauchage par l'extérieur")

• Koshi (ou goshi) : hanche

• Kubi : cou (p. ex., Kubi Nage : "projection la main derrière le cou")

• Makura : oreiller (p. ex., Makura Gesa Gatame ou le "petit oreiller" où la tête de uke passe sur la cuisse de tori)

• Matte : on s'arrête (p. ex., pour mettre fin à un exercice ou un randori)

• Morote : à deux mains (p. ex., Morote Seoi Nage : "projection à deux mains, en portant sur le dos")

• Nage : projection

• O : grand (p. ex., O Uchi Gari : "grand fauchage intérieur")

• Obi : ceinture (pour tenir la veste du judogi)

• Okuri : expédier/envoyer/emmener (p. ex., Okuri Ashi Barai : "balayage des deux jambes")

• Randori : exercice pendant lequel chaque partenaire essaye de projeter ou contrôler l'autre (littéralement "travail libre")

• Rei : on se salue (au début et à la fin de tout exercice à deux, ainsi qu'en début et fin de cours)

• Seoi (nage) : (projection) en portant sur le dos (p. ex., Ippon Seoi Nage, forme fondamentale de ce type de projection)

• Shiho (gatame) : (contrôle) sur quatre points (deux coudes et deux genoux)

• Soto : extérieur (p. ex., O Soto Gari : "grand fauchage par l'extérieur")

• Tate : au dessus ou "supérieur" (p. ex., Tate Shiho Gatame : "contrôle sur quatre appuis par dessus (uke)")

• Tori : le partenaire qui applique une technique (voir aussi "uke")
  

• Uchi : intérieur (p. ex., Ko Uchi Gari : "petit fauchage par l'intérieur")

• Uke : le partenaire qui subit une technique (voir aussi "tori")
  

• Uki : flotter (p. ex., Uki Goshi : "hanche flottée" qui signifie que le contact est différent, plus "léger", qu'un "chargé/porté" comme O Goshi)
  

• Ushiro : à l'envers (p. ex., Ushiro Gesa Gatame, jambes dans l'autre sens que Hon Gesa Gatame)
  

• Yoko : côté (p. ex., Yoko Shiho Gatame : "contrôle sur quatre appuis par le côté")

• Zori : sandales japonaises (que vous devez porter pour vous déplacer entre les tatamis et les vestiaires...)

Pour en savoir plus, vous pouvez consulter cette page de la FFJDA.